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淺談徑向式鉚釘機和擺輾式鉚釘機工作原理在結構實現上和運動軌跡上的區別：

一、徑向式（JM型）鉚釘機的結構實現和運動軌跡

徑向式鉚釘機的電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。 

二、擺輾式（BM型）鉚釘機的結構實現上和運動軌跡：

擺輾式鉚釘機的電機通過聯軸器將運動傳遞主軸，同時液壓系統驅動活塞連同主軸向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線也就是我們常說的主軸中心線公轉，同時鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成無滑動輾壓。